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;Project:   Light
;MCU:       
;Date:     
;File:      
;Function:  
******************************************************************/
#include "tick.h"
#include "timer.h"
#include "lsm6d.h"
/*---------------------------------------------------------------*/
//函数声明
static void Timer_2_callback(void);
/*---------------------------------------------------------------*/
//tick定时初始化
void Tick_Init(void)
{
	timer_2_enable(328,Timer_2_callback);  //10ms定时任务
}
/*---------------------------------------------------------------*/
//在定时器的中断服务函数中调用，调用周期: 1ms
static void Timer_2_callback(void)
{
  Angle_Cal();
}
/*---------------------------------------------------------------*/