/*****************************************************************
;Project:  Light
;MCU:       
;Date:     
;File:      
;Function:  
******************************************************************/
#include "uartdate.h"
#include "uart.h"
/*---------------------------------------------------------------*/
//变量定义
//Uart_Rx_Buf_t uart_rx_buf;
//static unsigned char Rx_Pack[DATA_MAXSIZE];  //接收数据帧打包
/*---------------------------------------------------------------*/
//函数声明
//static void Command_Execute(unsigned char *Buff);
///*---------------------------------------------------------------*/
////外部变量调用声明
//extern unsigned short cycSpeed;  //骑行速度
//extern unsigned char cycReSpeedFlag;  //骑行速度刷新标志
///*---------------------------------------------------------------*/
////串口初始化
//void Uart_Init(void)
//{
//	uart_1_init(); 
//}
///*---------------------------------------------------------------*/
////串口接收回调函数
//void uartRx_callback(void)
//{
//	uint8_t cnt,i,temp[4];
//	uart_1_read(&cnt,temp);
//	
//	for(i=0;i<cnt;i++)
//	{
//		uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.header]=temp[i];
//		uart_rx_buf.header++;
//		if(uart_rx_buf.header >= MAX_RX_LENGTH)
//		{
//			uart_rx_buf.header = 0;
//		}
//	}
//}
/*---------------------------------------------------------------*/
//发送数据
//static void uart_cmd(uint8_t *p_cmd, uint8_t sz)
//{
//	unsigned char i;
//	
//	for(i=0; i<sz; i++) 
//	{
//		uart_1_write(p_cmd[i]);
//	}
//}
///*---------------------------------------------------------------*/
////发送获取速度命令
//void GetSpeedCmd(void)
//{
//	static unsigned char GetSpeedBuff[6] = {0x7e,0x04,0x0c, 0xbf, 0xcf, 0x99};
//	uart_cmd(GetSpeedBuff,6);
//}
/*---------------------------------------------------------------*/
//串口的接收数据处理
//void RxData_Deal(void)
//{
//	  static unsigned char Rx_Pack_Index=0;
//	  static unsigned char state=0;
//    static unsigned char Rx_Pack_Len=0; //需要打包的帧长

//		if(uart_rx_buf.tail != uart_rx_buf.header)
//		{
//			switch(state)
//			{
//				case 0: //寻找帧头
//							 if(uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail]==0x7E)
//							 {
//								 Rx_Pack_Index = 0; //每次从帧头开始存
//								 Rx_Pack[Rx_Pack_Index++]= uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail];  //接收帧头
//								 state = 1; 
//							 }
//							 break;
//							 
//				case 1: //读取帧长度
//								Rx_Pack_Len = uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail];
//								if(Rx_Pack_Len > DATA_MAXSIZE) //判断数据长度是否异常
//								{
//									state = 0; //重新寻找帧头
//									break;
//								}
//								Rx_Pack[Rx_Pack_Index++] = uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail]; //接收帧的剩余长度
//								state = 3;
//								break;
//								
//				case 3: //判断一帧结束
//								Rx_Pack[Rx_Pack_Index++] = uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail];
//								//--判断是否接收到想要的帧长
//								if( Rx_Pack_Index >= (Rx_Pack_Len+2) ) //2:1个起始字符和1个数据长度字符
//								{
//									state = 0;  //失能帧接收标志
//									Command_Execute(Rx_Pack);  //指令执行
//								}	
//								break;
//								
//				default: state = 0;break;	
//												
//			}
//			
//			uart_rx_buf.tail++;
//			if(uart_rx_buf.tail >= MAX_RX_LENGTH)
//			{
//				uart_rx_buf.tail = 0;
//			}
//				
//		}
//}
/*---------------------------------------------------------------*/
//解析骑行速度
//static void Command_Execute(unsigned char *Buff) // 指令处理
//{	
//	static unsigned short LastcycSpeed = 0;
//		
//	if(Buff[2] == 0x0C)    //0x0C:判断是不是电机的应答帧
//	{
//		if(Buff[3]==0x01)    //判断是否查询成功
//			if(Buff[4]==0xBF)  //判断是否查询成功
//				if(Buff[5]==0x02)  //判断是否为2个字节的速度
//				{
//						//转换成速度
//					  LastcycSpeed =  cycSpeed;
//						cycSpeed = ((unsigned short )Buff[6]<<8) + (unsigned short)Buff[7];  //把这两个字节拼接成速度，eg：(0x12,0x34)->(0x1234)->(4660)
//						cycSpeed = cycSpeed/10;  //过滤小数部分，(4660)->(466.0)
//					  if((LastcycSpeed == 0)&&(cycSpeed > 10)) 
//            {
//							cycSpeed = 1;
//						}
//						cycReSpeedFlag = 1;
//				}
//	}
//}
/*---------------------------------------------------------------*/