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2024.12.31
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1、delay_ms 延时函数测试（V）
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2、关于低功耗
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a、如果调用协议栈lib提供的SystemSleep接口进入浅度睡眠，设置为唤醒源的IO口必须有中断的功能（使能该IO口的中断并且配置正确的回调函数）
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b、执行了SystemSleep()函数之后MCU就停止了，定时器中断发生或者IO口唤醒源的电平发生变化的时候，MCU从停止的地方开始执行；如果是定时器中断唤醒了MCU，
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那么MCU醒来的第一步就是执行定时器中断服务函数，如果IO口唤醒源配置成中断模式并且MCU由IO口唤醒，那么MCU醒来的第一步就会去执行外部中断服务函数！
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c、 如果蓝牙处于连接状态，那么不用做任何配置，当底层硬件发现蓝牙的状态发生改变的的时候（比如发生了断线或者和主机之间发生了数据通信）MCU也会被蓝牙硬件唤醒，进入蓝牙的中断！
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d、当发生了唤醒事件的时候，只有再次调用SystemSleep();函数之后MCU才会再次休眠。
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2025.1.14
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1、修复 当设备主动断开蓝牙DisConnect()时，如果在还没有得到断开蓝牙的回调函数响应时，再次调用断开蓝牙函数DisConnect()时会有概率出现停止软件定时器的问题。
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不连接蓝牙：760uA
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连接蓝牙 1000uA
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深度休眠：32uA
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2025.6.9
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1、修复 send_to_master 函数容易导致死机的问题。
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2、增加充电指示灯。
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3、增加充电时不关广播，不进入休眠。
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2025.6.10
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1、增加工作状态指示灯。 a、开机或者深度休眠唤醒时提示 ；b、充电提示；c、进入深度休眠时提示
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2、问题：软件断连蓝牙测试的时候，出现死机情况。()
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2025.6.11
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1、修改了软件定时器的中断优先级。
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2025.6.12
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1、增加看门狗功能，并且在软件定时器定时300ms喂狗，进入深度休眠前失能看门狗。
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2、添加OTA升级功能，升级过程中禁止进入POWERDOWN模式,否则升级失。
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3、注意：输入IO的是否取反的方式， GPIO_Set_Input(U32BIT(LIS2D_INT2),U32BIT(LIS2D_INT2)); //设置为输入取反
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GPIO_Set_Input(U32BIT(LIS2D_INT2),0); //设置为输入不取反
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4、增加运输模式，在运输模式时，进入POWERDOWN，只有充电时从POWERDOWN唤醒。
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5、基本完成踏频的所用功能，除电量显示外。
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2025.6.18
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1、增加电量显示功能
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2025.6.19
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1、增加故障灯， 正常情况：开机或者唤醒闪烁3下；
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LSM6DSO故障时：开机或者唤醒闪烁2下；
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LIS2DH12故障时：开机或者唤醒闪烁4下；
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2、增加了flash的数据存储的数据写，保存运输模式的标志位，注意4K设置中也要设置flash 数据去的大小；
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2025.6.20
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1、硬件上SWD的烧录引脚的下拉电阻改成4.7K，否者keil烧录有问题;
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