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4.0 KiB
C
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C
/*****************************************************************
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;Project: Light
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;MCU:
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;Date:
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;File:
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;Function:
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******************************************************************/
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#include "uartdate.h"
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#include "uart.h"
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/*---------------------------------------------------------------*/
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//变量定义
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//Uart_Rx_Buf_t uart_rx_buf;
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//static unsigned char Rx_Pack[DATA_MAXSIZE]; //接收数据帧打包
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/*---------------------------------------------------------------*/
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//函数声明
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//static void Command_Execute(unsigned char *Buff);
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///*---------------------------------------------------------------*/
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////外部变量调用声明
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//extern unsigned short cycSpeed; //骑行速度
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//extern unsigned char cycReSpeedFlag; //骑行速度刷新标志
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///*---------------------------------------------------------------*/
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////串口初始化
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//void Uart_Init(void)
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//{
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// uart_1_init();
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//}
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///*---------------------------------------------------------------*/
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////串口接收回调函数
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//void uartRx_callback(void)
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//{
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// uint8_t cnt,i,temp[4];
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// uart_1_read(&cnt,temp);
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||
//
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||
// for(i=0;i<cnt;i++)
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||
// {
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||
// uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.header]=temp[i];
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||
// uart_rx_buf.header++;
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// if(uart_rx_buf.header >= MAX_RX_LENGTH)
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// {
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// uart_rx_buf.header = 0;
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// }
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||
// }
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||
//}
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/*---------------------------------------------------------------*/
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//发送数据
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//static void uart_cmd(uint8_t *p_cmd, uint8_t sz)
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//{
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// unsigned char i;
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||
//
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||
// for(i=0; i<sz; i++)
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||
// {
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||
// uart_1_write(p_cmd[i]);
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// }
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//}
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///*---------------------------------------------------------------*/
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////发送获取速度命令
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//void GetSpeedCmd(void)
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//{
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// static unsigned char GetSpeedBuff[6] = {0x7e,0x04,0x0c, 0xbf, 0xcf, 0x99};
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// uart_cmd(GetSpeedBuff,6);
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//}
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/*---------------------------------------------------------------*/
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//串口的接收数据处理
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//void RxData_Deal(void)
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//{
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// static unsigned char Rx_Pack_Index=0;
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// static unsigned char state=0;
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// static unsigned char Rx_Pack_Len=0; //需要打包的帧长
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// if(uart_rx_buf.tail != uart_rx_buf.header)
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// {
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// switch(state)
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// {
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// case 0: //寻找帧头
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// if(uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail]==0x7E)
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// {
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// Rx_Pack_Index = 0; //每次从帧头开始存
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// Rx_Pack[Rx_Pack_Index++]= uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail]; //接收帧头
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// state = 1;
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// }
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// break;
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//
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// case 1: //读取帧长度
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// Rx_Pack_Len = uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail];
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// if(Rx_Pack_Len > DATA_MAXSIZE) //判断数据长度是否异常
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// {
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// state = 0; //重新寻找帧头
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// break;
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// }
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// Rx_Pack[Rx_Pack_Index++] = uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail]; //接收帧的剩余长度
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// state = 3;
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// break;
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||
//
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// case 3: //判断一帧结束
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// Rx_Pack[Rx_Pack_Index++] = uart_rx_buf.data[uart_rx_buf.tail];
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// //--判断是否接收到想要的帧长
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// if( Rx_Pack_Index >= (Rx_Pack_Len+2) ) //2:1个起始字符和1个数据长度字符
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// {
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// state = 0; //失能帧接收标志
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||
// Command_Execute(Rx_Pack); //指令执行
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// }
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// break;
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||
//
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// default: state = 0;break;
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//
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// }
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||
//
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||
// uart_rx_buf.tail++;
|
||
// if(uart_rx_buf.tail >= MAX_RX_LENGTH)
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||
// {
|
||
// uart_rx_buf.tail = 0;
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// }
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||
//
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// }
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//}
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/*---------------------------------------------------------------*/
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//解析骑行速度
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//static void Command_Execute(unsigned char *Buff) // 指令处理
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//{
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// static unsigned short LastcycSpeed = 0;
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//
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// if(Buff[2] == 0x0C) //0x0C:判断是不是电机的应答帧
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// {
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// if(Buff[3]==0x01) //判断是否查询成功
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// if(Buff[4]==0xBF) //判断是否查询成功
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// if(Buff[5]==0x02) //判断是否为2个字节的速度
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// {
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// //转换成速度
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// LastcycSpeed = cycSpeed;
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// cycSpeed = ((unsigned short )Buff[6]<<8) + (unsigned short)Buff[7]; //把这两个字节拼接成速度，eg：(0x12,0x34)->(0x1234)->(4660)
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// cycSpeed = cycSpeed/10; //过滤小数部分，(4660)->(466.0)
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||
// if((LastcycSpeed == 0)&&(cycSpeed > 10))
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// {
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// cycSpeed = 1;
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// }
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// cycReSpeedFlag = 1;
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// }
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||
// }
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||
//}
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/*---------------------------------------------------------------*/
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