PASII/CandeII_1.4/User/isr.c

/*************************************************************************************************
**Filename:	isr.c
**Version :			
**Author  :				
**Date    :	 				
**Description:	
**
*************************************************************************************************/
#include "mcu_bsp.h"
#include "lsm6d.h"
#include "DebugLog.h"

/*********************************************************************
 * Global Function declared  ('extern')
 */
extern void pack_timer_event();

/*************************************************************************************************
 * Function Name:
 * Description  : 
 * Arguments    : 
 * Return Value : 
*************************************************************************************************/
void Timer_2_callback(void)
{ 
  if(PAS.exist == 1) //<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>
  {   
     Lsm6dso_RPM_Cal();
  }
	
  pack_timer_event(); 
}
/*************************************************************************************************
 * Function Name:
 * Description  : 
 * Arguments    : 
 * Return Value : 
*************************************************************************************************/
void GPIO_callback(void)
{
  unsigned int SW;
	
  SW = GPIO_IRQ_CTRL->GPIO_INT;
  
  if(SW & U32BIT(LIS2D_INT2))
  {
    if((GPIO_Pin_Read(U32BIT(LIS2D_INT2)) & U32BIT(LIS2D_INT2))!= 0)
		{
      
		}
  }
	
	if(SW & U32BIT(CHARGE_STATE_PIN))
  {
    if((GPIO_Pin_Read(U32BIT(CHARGE_STATE_PIN)) & U32BIT(CHARGE_STATE_PIN))!= 0)
		{
      if(PAS.transpModes == 1)
			{
				PAS.transpModes = 0;
				PAS.exitTransmode = 1;
			}
		}
  }
}

/*************************************************************************************************/